La première génération d’Acura TL a été conçue pour s’adapter au secteur des voitures de luxe de taille moyenne en Amérique du Nord et était également connue sous le nom de Honda Inspire ou Sabre sur le marché japonais.
Le premier modèle TL est sorti de la chaîne de montage en 1995 et était équipé soit d’un moteur 5 cylindres SOHC de 2,5 L produisant 176 ch (2,5 TL) soit d’un moteur V6 SOHC de 3,2 L développant 200 ch (3,2 TL). Avec ces deux modèles, l’Acura TL attirerait à la fois les acheteurs sportifs (via le 2.5 TL) et les clients plus intéressés par le confort et les caractéristiques luxueuses (3.2 TL). La TL de deuxième génération a été introduite par Acura en 1999.