Aro a lancé le modèle M59 en 1959, deux ans seulement après l’introduction du premier véhicule 4X4 de Roumanie.
Comparé à son prédécesseur - l’IMS57 - ce véhicule utilitaire sport moyen était doté d’un moteur redessiné qui abaissait le poids brut du véhicule de plus de 70 kg. Le M59 a été conçu par Grigore Negoita en collaboration avec Ghita Holbosan. Néanmoins, le M59 n’était pas que du lait et du miel, car il présentait des problèmes de fiabilité sur ses systèmes de direction et de freinage. Aro a donc commencé à travailler sur un nouveau prototype - le M 461 - qui est arrivé sur le marché roumain en 1963. C’était la dernière année de production du modèle M59.