La première génération est sortie en 1968 et la plaque signalétique de l’Audi 100 a été attribuée en raison de la puissance du moteur de 100 ch.
Une version coupé était également disponible et une berline 2 portes était également proposée.

L’Audi 100 sortie en 1982 était une berline de luxe 4 portes de taille moyenne, avec un moteur à l’avant et disponible avec un système de traction intégrale ou de traction avant. La version coupé a été abandonnée et l’Avant a été présenté comme un break, avec une 3e rangée rabattable disponible.

L’Audi 100 utilisait une construction en acier galvanisé qui garantissait la longévité et la résistance à la rouille. La voiture était équipée du système de sécurité Procon-Ten d’Audi, une fonction qui augmentait la protection du conducteur en cas de collision frontale, en tirant le tableau de bord et le volant vers le haut et loin de son visage.

Pour 1982, la voiture était incroyablement aérodynamique, avec un coefficient de traînée de seulement 0,30, étant la voiture la plus aérodynamique en vente à cette époque.

L’Audi 100 était disponible avec le système Quattro AWD d’Audi. La voiture était disponible avec 8 moteurs à essence d’une cylindrée comprise entre 1,8 litre et 2,3 litres développant une puissance comprise entre 75 et 165 ch.

La meilleure accélération a été obtenue par l’Audi 100 2,2 litres Quattro, pouvant atteindre 100 km/h en 8 secondes.

L’Audi 100 a représenté un grand pas en avant pour les voitures produites dans les années 90.