Les concepteurs d’Audi ont jeté tous les autres dessins des modèles précédents lorsqu’ils ont commencé à travailler sur la troisième génération de l’Audi 100, et le résultat a porté ses fruits.
Lorsque la troisième génération de la 100 a été introduite en 1984, c’était la voiture de série la plus aérodynamique au monde. Avec un coefficient de traînée Cx de seulement 0,30, elle était meilleure que toute autre voiture de sport sur le marché, même si la 100 était une berline à quatre portes, conçue pour le confort et les longs trajets.

La deuxième génération carrée de la 100 a été oubliée. Le nouveau design a été amélioré sur le plan aérodynamique jusque dans les moindres détails extérieurs. Les phares étaient alignés sur le bord du capot et avec la large calandre. Les vitres étaient au ras des cadres et le pare-brise collé ne faisait aucune turbulence. Le 100 comportait un capot plat, des panneaux latéraux incurvés et un couvercle de coffre court et plat. La version 200 comportait des passages de roue élargis pour accueillir des roues plus larges.

À l’intérieur, le 100 offrait une cabine spacieuse, pouvant accueillir cinq passagers. Cependant, le passager central arrière devait rester au-dessus du tunnel de transmission. L’Audi 100 présentait un intérieur différent de celui de son frère 200. Le tableau de bord du 100 comportait un groupe d’instruments plus petit, tandis que la version 200 comportait une version étendue, pour accueillir plus de cadrans. Le système de verrouillage central était pneumatique. La 100 était la version achetée principalement pour un usage familial, tandis que la 200 était un coup direct contre BMW, Mercedes-Benz et Alfa Romeo sur le segment premium.

La gamme de moteurs était différente pour les modèles jumeaux. Alors que la 100 était proposée avec des moteurs économiques, la gamme 200 était proposée exclusivement avec des unités turbocompressées.