Initialement, le modèle Audi 80 de nouvelle génération a été lancé en 1986 sur une plate-forme Volkswagen Group B3.
La variante haut de gamme de l’Audi 80 était le modèle 90 (également considéré comme une version plus luxueuse de la berline 80). Les deux variantes ont reçu plusieurs mises à jour en 1991, dont la plus importante est la nouvelle plate-forme Volkswagen Group B4. D’autres modifications comprenaient un empattement plus long, des pare-chocs nouvellement conçus, une calandre avant restylée et un essieu arrière révisé. Avec cette nouvelle Audi 80 restylée, le constructeur allemand commençait enfin à défier Mercedes-Benz et BMW sur le segment des véhicules intermédiaires de luxe. Ce modèle a été abandonné en 1995.