Audi a présenté la version break de l’A6 en 1998, un an plus tard que sa sœur berline à trois caisses.
La deuxième génération de l’A6 a été conçue sur une plateforme entièrement nouvelle, contrairement à sa devancière qui utilisait la même base que l’Audi 100 de 1990. Elle pouvait enfin concurrencer ses principales rivales, la BMW Série 5 et la Mercedes-Benz Classe E. . Mais le constructeur automobile ne s’est pas appuyé uniquement sur la taille du véhicule pour s’asseoir à la même table que les deux autres constructeurs allemands haut de gamme. Il a emballé la voiture avec la technologie et le système de traction intégrale Quattro. La version break, nommée Avant, offrait plus d’espace dans le coffre que la Série 5 Touring mais moins que le modèle T de Classe E, respectivement.
À l’avant, l’A6 Avant présentait le même carénage avant que sa sœur berline, avec des phares nets dotés de clignotants clairs montés dans les coins. Le constructeur automobile a ajouté un contour chromé à la calandre montée sur le capot au milieu, tandis que le pare-chocs arborait une zone noire non peinte sur le côté inférieur. L’A6 Avant a dévoilé sa ligne de toit allongée et la vitre latérale supplémentaire installée derrière les portes arrière depuis son profil. Un hayon incliné vers l’avant ressemblait à la forme des anciens modèles Audi 100 Avant mais moins incliné.
À l’intérieur, Audi a installé une large cabine pouvant accueillir cinq adultes adultes. Il offrait des sièges baquets confortables et le constructeur automobile gâtait le conducteur avec diverses options, dont des sièges chauffants. La banquette arrière rabattable 60/40 a augmenté la taille du coffre lorsqu’elle est abaissée, de 455 litres (16 pi3) à 1590 litres (56,1 pi3).
Audi a offert à l’A6 un large choix de moteurs allant d’un 1,8 litre de 125 ch (repris du frère compact A3) à un moteur bi-turbo de 2,7 litres qui produisait 230 ch. Plus tard, le constructeur automobile a ajouté d’autres versions, dont un scandaleux V-8 de 4,2 litres repris du modèle phare, l’A8.
