L’Audi A6 de génération 1998 a reçu son premier - et unique - lifting en 2001.
Outre les lignes redessinées (y compris des phares révisés, une calandre nouvellement développée et un système d’échappement redessiné), la nouvelle A6 Avant était équipée d’une transmission multitronic à variation continue innovante (pour les modèles à traction avant) et d’une transmission permanente “quattro” en option. -système de roues motrices pour la plupart des modèles. Certains des moteurs ont été modifiés et ont reçu une puissance supplémentaire, tandis que l’unité de 1,8 L a été remplacée par un nouveau moteur de 130 CV de 2,0 L. Il a été abandonné en 2004, avec l’introduction d’un modèle A6 de nouvelle génération.