La deuxième génération de l’Audi A6 a été lancée au Salon de l’automobile de Genève en 1997 et c’était un grand pas en avant par rapport à son prédécesseur.
En 2002, il a fait l’objet d’un lifting qui a amélioré son look et ses performances.

Lorsque la deuxième génération de l’A6 a été introduite, la plupart de ses versions de moteur étaient considérées comme suffisamment puissantes pour cela. En quelques années, le service marketing d’Audi a découvert que certains d’entre eux devaient être ajustés ou remplacés. Après avoir rassemblé toutes les données, la liste des modifications a été établie et, en 2001, la version rénovée est arrivée avec toutes les modifications effectuées.

Un lifting ne peut se faire sans modifications de l’apparence extérieure, sinon personne ne le remarquerait. Compte tenu de cela, l’A6 2002 comportait de nouveaux phares avec des lentilles claires pour les phares et un nouveau design pour les feux arrière. Un nouveau jeu de jantes en alliage léger de 17 pouces a été introduit.

À l’intérieur, l’A6 2002 présentait un intérieur révisé. Il y avait un sentiment de luxe américain avec l’introduction de compartiments de rangement dans la porte, mais il fallait encore une vraie paire de porte-gobelets dans la console centrale. Les designers d’intérieur ont travaillé pour améliorer le look avec des boiseries sur le tableau de bord et les panneaux de porte.

Pour le groupe motopropulseur, l’Audi A6 2002 a changé son moteur de base. Le premier 1,8 litre à 20 soupapes (cinq par cylindre) a été remplacé par un 2,0 litres plus sain. Pour les moteurs diesel également, l’unité TDI de base de 1,9 litre a été modifiée pour offrir plus de puissance. Un autre changement concernait le moteur à essence V6 de 2,8 litres qui a été remplacé par un 3,0 litres. Les versions de base, diesel ou essence, n’étaient pas disponibles avec le système de traction intégrale.