Audi a introduit le modèle A6 de première génération en 1997, remplaçant l’ancienne Audi 100 sur le segment des voitures de fonction.
Initialement considérée comme un lifting de l’Audi 100, la nouvelle A6 était disponible pour le grand public en deux styles de carrosserie : berline et avant. Le modèle de berline présentait de légers changements extérieurs par rapport à son prédécesseur 100, tels que des feux avant et arrière révisés ou une calandre nouvellement conçue. La plupart des modèles A6 équipés de moteurs diesel bénéficieraient également du système innovant de transmission intégrale permanente « quattro ». Le modèle a été abandonné en 1997 pour faire place à la C5 A6 de deuxième génération.