La première génération de l’Audi Q7 a été lancée en septembre 2005 en tant que modèle 2006.
Il est arrivé tard à la grande fête des SUV, mais il s’est vite rétabli.

Alors que la première génération du Mercedes-Benz ML a été dévoilée en 1997 et que le premier BMW X5 est apparu en 1999, le Q7 a attendu une décennie après le SUV à l’étoile à trois branches pour apparaître sur le marché. Et ils ont eu le temps de bien faire les choses.

Le Q7 a impressionné par son design, reflété dans la large courbe de la ligne de toit et une surface de carrosserie élevée par rapport à la surface plane des fenêtres. Il avait un balayage dynamique de la section avant et une pente vers la ligne de toit arrière. Pour l’intérieur, le Q7 était disponible avec pas moins de 28 configurations de sièges possibles dans le Q7 dont une option 7 places.

Le confort intérieur se caractérise par des matériaux de haute qualité et une grande attention. Il comportait une interface multimédia standard pour le système d’infodivertissement et, en option, une interface musicale Audi permettant la connectivité avec un iPod ou d’autres lecteurs MP3. À cette époque, il n’avait pas de port USB pour diffuser directement la musique.

La plateforme technique a été testée auparavant sur le Volkswagen Touareg et le Porsche Cayenne. Sur le Q7, il y a eu quelques modifications spéciales pour permettre des moteurs plus gros et plus puissants. Pour la transmission, il comportait une boîte automatique à 6 rapports de série et une transmission intégrale
système quattro avec un différentiel central Torsen qui a envoyé le couple dans un 40: 60 pour cent, biaisé vers l’arrière comme dans le modèle RS4.