L’Audi RS4 2005 était disponible en berline, break ou cabriolet et sous le capot avait un gros moteur V8.
Il avait le plus gros moteur de tous les A4 au moment du lancement.
C’était le premier et le seul RS4 à aspiration naturelle et son gros moteur V8 posait un peu de problème dans les virages, mais il était souvent loué pour sa puissance linéaire. C’était aussi le dernier RS4 disponible en trois formes de carrosserie.

Il y avait très peu d’indices que la RS4 était une voiture puissante. Il y avait des évents plus grands sur le pare-chocs avant, les passages de roue étaient évasés et deux échappements ovales à l’arrière. Il n’y avait pas de grand aileron arrière ni de prises d’air fantaisistes dans le capot ou sur les côtés. C’était un dormeur d’usine. À l’intérieur, les choses étaient un peu différentes. Il y avait des sièges spécifiques avec les badges RS4 sur les dossiers de tous les sièges, et quelques détails sur le tableau de bord. Ce qu’un utilisateur normal pouvait voir, c’était l’intérieur de haute qualité, avec de très bons ajustements et finitions et de très bons matériaux. Peut-être que le design n’était pas le meilleur de sa catégorie, mais ce n’était pas mal non plus.

Pour gérer correctement la puissance, le système de traction intégrale quattro était orienté vers l’arrière. Il divise le couple dans un rapport de 40:60. Il comportait un différentiel central Torsen et Audi a affirmé que la voiture se comportait mieux avec ce parti pris. Le RS4 avait l’ESP et l’ASR (régulateur de glissement automatique) standard, qui était le nom d’Audi pour le système de contrôle de traction. Le modèle Audi RS4 de 2006 était la dernière berline RS4 vendue aux États-Unis. Après cela, la RS4 de nouvelle génération n’était disponible qu’en version break et Audi a décidé de ne pas la vendre aux États-Unis.