Même si la précédente RS4 Avant offrait la même puissance et le même couple que l’année modèle 2020, Audi a équipé la nouvelle version d’un filtre à particules essence et d’un V6 biturbo.
En janvier 2021, toutes les nouvelles voitures devaient être conformes aux normes Euro 6d, ce qui posait problème à la plupart des constructeurs automobiles, en particulier ceux qui disposaient de véhicules plus puissants. Les nouvelles normes étaient plus strictes et imposaient de nouvelles caractéristiques de sécurité et des émissions réduites.

Parallèlement aux mises à niveau techniques, Audi a rafraîchi l’apparence extérieure de la RS4 Avant. Les nouveaux phares ont montré un style différent, en particulier sur leur face inférieure. La conception de la calandre à cadre unique a été étendue à la partie inférieure du pare-chocs et une paire de prises d’air a canalisé le flux d’air vers les disques avant et les refroidisseurs intermédiaires. Le service marketing a ajouté l’option de suppression du badge afin que le RS4 puisse devenir un véritable dormeur.

Le design intérieur offrait une nouvelle perspective au conducteur avec un nouveau design Audi Virtual Cockpit et un nouvel écran tactile d’infodivertissement de 10,1 pouces pour le système MMI. Le contour des portes à LED amplifiait l’apparence de l’intérieur noir uniquement. Audi a adapté plus de dispositifs de sécurité à la voiture que les normes Euro 6d demandées.

Le groupe motopropulseur était la plus grande innovation. Au lieu de l’ancien V8 de 4,2 litres, les ingénieurs ont installé un moteur V6 de 2,9 litres qui offrait 450 ch. Il était couplé de série à une transmission automatique à 9 rapports et, comme d’habitude, il envoyait la puissance dans tous les virages via un différentiel central Torsen.

Audi a dévoilé la cinquième génération de l’A4 en 2015, mais ses fans inconditionnels attendaient cette version particulière qui est passée sous le radar : le break à l’allure familiale avec un badge RS dessus.
Habituellement, les breaks sont ces voitures qui bloquent la voie de gauche et rampent avec tous les sièges occupés. De plus, ils sont souvent vus sur les voies réservées aux VMO en train de rouler à une vitesse inférieure à la limite sur l’autoroute. Mais il y a des exceptions. Certains de ces véhicules familiaux valent chaque centime, comme l’Audi RS6 ou son petit frère, le RS4.

Contrairement à ses versions régulières non RS, la RS4 Avant avait l’air plus méchante. Le carénage avant comportait une calandre noire à cadre unique avec un badge rouge et argent dessus et une lèvre inférieure noir piano sous le tablier. Ses phares à LED comportaient une double signature de feux de jour en forme de L inversé. Audi a installé des seuils latéraux et des rétroviseurs extérieurs noirs pour souligner la version spéciale, tandis qu’à l’arrière, outre le becquet de toit, il a ajouté deux tuyaux de forme ovale sous le pare-chocs, flanquant un diffuseur. Mais tous ces détails pourraient encore passer inaperçus pour les garçons en bleu en raison de la forme générale de la voiture.

À l’intérieur, Audi s’est déchaîné et a installé toutes les bonnes choses qu’il avait dans ses bacs de pièces. À l’avant, le constructeur a installé des sièges baquets sport avec appuie-tête intégrés brodés du logo RS4 sur leurs dossiers. Les garnitures en fibre de carbone de la console centrale et du tableau de bord évoquaient un esprit racé, tandis que le groupe d’instruments numériques Audi Cockpit gâtait le conducteur. Un deuxième écran se tenait au sommet de la console centrale, contrôlé via le contrôleur MMI à côté du sélecteur de vitesse.

Mais le changement le plus crucial était sous le capot, où Audi a abandonné le moteur V-8 de 4,2 litres précédemment utilisé et l’a remplacé par un V-6 de 2,9 litres à double turbocompresseur. Alors que la puissance est restée la même, le couple a augmenté de 170 Nm (125 lb-pi). La boîte de vitesses a gagné un autre rapport. Avec tous ces changements apportés, le V6 de 2,9 litres 2017 était plus rapide que son prédécesseur de plus d’une demi-seconde sur la course de 0 à 100 km/h (0-62 mph).

La troisième génération du RS4 était proposée exclusivement en break, suivant la voie empruntée par son grand frère, le RS6.
C’était une voiture de sport pour toute une famille et ses bagages.

La voiture a été conçue pour convaincre les gens qu’un break peut être amusant à conduire, quelle que soit sa forme extérieure. La transmission RS4 a également été installée sur l’A5, donc si quelqu’un n’avait pas besoin de ce coffre supplémentaire, le RS5 était une autre option.

L’extérieur a été amélioré par rapport à l’Audi A4 Avant standard. Les ailes de roue plus larges, le tablier avant abaissé avec becquet argenté et les rétroviseurs extérieurs argentés soulignaient le caractère sportif de la voiture. Pour une meilleure maniabilité, la suspension a été abaissée de 20 mm (0,79”) et un jeu de roues de 19” a été monté de série. Des jantes en alliage léger de 20 pouces étaient proposées en option.

À l’intérieur, seuls quelques détails pouvaient différencier une A4 Avant bien équipée d’une RS4. Sur le groupe d’instruments, il y avait un badge RS4 dans le tachymètre, des garnitures en aluminium ont été installées et c’est tout. Les sièges S-Sport recouverts de cuir noir et d’Alcantara sont de série sur le niveau de finition supérieur. Des sièges baquets sport sont proposés en option.

L’aspect le plus important du RS4 était la transmission. Sous le capot, il y avait un moteur atmosphérique V8 de 4,2 litres. Il offrait 450 ch et sa ligne rouge était à 8200 tr/min. Il était couplé de série à une transmission S-Tronic à 7 rapports. Une option de pack sport ajoutait des jantes en alliage léger de 20 pouces, un différentiel sport arrière et une suspension adaptative qui pourrait transformer la voiture en une arme prête pour la piste ou en une conduite confortable pour toute la famille.

L’Audi RS4 a sauté toute une génération de l’Audi A4, sur laquelle elle était basée.
Comme il n’y avait pas de version RS pour la B6, la B7 était la deuxième génération de l’A4 la plus rapide.

La RS4 Avant 2006 était la version break de l’Audi RS4 Sedan. Comme il n’y avait pas de concurrent de la BMW dans ce segment, la voiture a été bien accueillie par ceux qui recherchaient un break compact haut de gamme performant à traction intégrale.

La voiture comportait la grande calandre à cadre unique tirée de l’Audi A8 et elle a été prolongée jusqu’à la partie la plus basse du pare-chocs. Sur ses côtés, il y avait deux prises d’air pour refroidir les freins. À l’intérieur des larges ouvertures du pare-chocs avant, il y avait les antibrouillards. Les passages de roue évasés étaient faciles à repérer et à différencier la RS4 d’une A4 Avant standard. Pour améliorer la répartition des masses de la voiture, elle comportait des ailes avant et un capot en aluminium. Même si la voiture pesait 1710 kg (3770 lb), en raison de son gros moteur V8.
À l’intérieur, il y avait des badges pour parler de la version de la voiture incarnée sur les sièges et sur le volant. Le volant à fond plat était garni de pièces en aluminium pour rehausser la sensation sportive de la voiture. Les garnitures en fibre de carbone autour du tableau de bord et sur la console centrale ne laissaient aucune place à l’intention de performance de la voiture, sans oublier qu’elle n’était disponible qu’avec une boîte manuelle à 6 vitesses. Les passagers arrière pouvaient profiter des sièges confortables, surtout du côté extérieur. Au milieu du plancher, il y avait le tunnel central nécessaire au système de traction intégrale.

Sous le capot, il y avait un moteur V8 à aspiration naturelle. C’était la dernière Audi RS4 à aspiration naturelle.

La RS4 Avant a été construite par Quattro GMbh et était une bête de 380 ch, avec un V6 de 2,7 litres. Il a été dévoilé au public en 2000 et sa production n’a duré que 2 ans, jusqu’en 2002. Le modèle a été construit uniquement en tant que carrosserie break/wagon, aucun coupé ni berline n’était disponible.

La RS4 ressemblait beaucoup à l’Audi A4 Avant ordinaire, cependant, les caractéristiques techniques différaient beaucoup les deux.

La voiture était équipée de jantes en alliage de 18 pouces avec des disques ventilés extrêmement efficaces. La voiture est passée de 100 km/h à un arrêt complet en seulement 2,5 secondes. La puissance était transmise à la route par le système de traction intégrale permanente et une boîte de vitesses manuelle à 6 rapports.
La RS4 avait une vitesse de pointe maximale de 250 km/h et atteignait 100 km/h en 4,9 secondes.

L’intérieur était différent de l’A4 en raison de ses sièges sportifs Recaro, tous enveloppés de cuir. Les autres caractéristiques comprenaient un volant à 3 branches et un système audio Bose de 170 watts.

Même si la RS4 était une voiture qui faisait honte à une Porsche 911, elle était aussi pratique. Il avait 390 litres d’espace de chargement et 1250 litres avec les sièges arrière rabattus.

L’équipement de sécurité du RS4 comprenait deux airbags frontaux, des airbags latéraux avant, l’ABS, la répartition électronique de la force de freinage, l’ESC et l’antipatinage.