La RS4 Avant a été construite par Quattro GMbh et était une bête de 380 ch, avec un V6 de 2,7 litres. Il a été dévoilé au public en 2000 et sa production n’a duré que 2 ans, jusqu’en 2002. Le modèle a été construit uniquement en tant que carrosserie break/wagon, aucun coupé ni berline n’était disponible.

La RS4 ressemblait beaucoup à l’Audi A4 Avant ordinaire, cependant, les caractéristiques techniques différaient beaucoup les deux.

La voiture était équipée de jantes en alliage de 18 pouces avec des disques ventilés extrêmement efficaces. La voiture est passée de 100 km/h à un arrêt complet en seulement 2,5 secondes. La puissance était transmise à la route par le système de traction intégrale permanente et une boîte de vitesses manuelle à 6 rapports.
La RS4 avait une vitesse de pointe maximale de 250 km/h et atteignait 100 km/h en 4,9 secondes.

L’intérieur était différent de l’A4 en raison de ses sièges sportifs Recaro, tous enveloppés de cuir. Les autres caractéristiques comprenaient un volant à 3 branches et un système audio Bose de 170 watts.

Même si la RS4 était une voiture qui faisait honte à une Porsche 911, elle était aussi pratique. Il avait 390 litres d’espace de chargement et 1250 litres avec les sièges arrière rabattus.

L’équipement de sécurité du RS4 comprenait deux airbags frontaux, des airbags latéraux avant, l’ABS, la répartition électronique de la force de freinage, l’ESC et l’antipatinage.