Audi a présenté le nouveau modèle RS6 Plus en 2004.
Il présentait un design extérieur identique à celui du modèle RS6 initial tout en étant équipé d’un V8 biturbo amélioré de 4,2 L développant un maximum de 480 ch (les 30 ch supplémentaires étaient disponibles grâce à l’introduction de deux radiateurs supplémentaires derrière les refroidisseurs intermédiaires). Ce modèle RS6 Plus performant bénéficiait également de la célèbre suspension Dynamic Ride Control d’Audi, conçue pour améliorer le comportement routier de la voiture. Les caractéristiques intérieures comprenaient des sièges en cuir naturel noir et des garnitures en fibre de carbone. La RS6 Plus n’était disponible qu’en version Avant (configuration break/wagon) et devait être produite en moins de 1 000 exemplaires.