La génération RS6 2002 d’Audi est devenue la première voiture de la gamme de modèles du constructeur allemand à être équipée de sa suspension innovante Dynamic Ride Control.
Parmi les autres caractéristiques intéressantes, citons un système de transmission intégrale permanent “quattro” amélioré, un système de freinage de haute technologie (basé sur ceux utilisés dans les sports automobiles) et un V8 de 4,2 litres spécialement développé développant 450 ch. Ce nouveau modèle a été assemblé à l’usine de Neckarsulm en Allemagne par Audi AG et quattro GmbH et était basé sur la plate-forme Volkswagen Group C5. Il a été conçu pour défier les BMW M5 et Mercedes-Benz E63 AMG dans le secteur des voitures de direction sportives de taille moyenne.