Audi a fabriqué la RS7 pour ceux qui ne voulaient pas de la RS6, qui n’était disponible qu’en version break, et le résultat était une supercar habillée en coupé fastback à quatre portes.
L’A7 était le coupé à quatre portes (en fait cinq) de l’A6. Ils ont partagé la plate-forme, les transmissions et les groupes motopropulseurs. Audi a créé cette forme pour concurrencer la BMW Série 6 Grand Coupé et la CLS de Mercedes. Sa stratégie a fonctionné, mais lorsqu’un M et un AMG ont amélioré les deux autres gammes de constructeurs automobiles allemands haut de gamme, Audi a dû répondre correctement et a introduit la version RS pour l’A7, ce qui a donné le RS7.
Avec son carénage avant modifié, qui arborait une calandre en nid d’abeille à cadre unique et les larges écopes fonctionnelles sur le tablier inférieur, la RS7 n’était pas aussi subtile que la RS6 Avant. Contrairement à son frère, le S7, qui arborait des rétroviseurs extérieurs et des montants A argentés, le RS7 avait ces éléments dans la couleur de la carrosserie. A l’arrière, le constructeur a ajouté deux gros échappements ovales.
A l’intérieur, ce n’était pas aussi subtil qu’à l’extérieur. Le constructeur automobile a ajouté le badge RS7 à l’intérieur du cadran du tachymètre, sur le volant et brodé sur les dossiers des sièges avant. Son tableau de bord, sa console centrale, sa console centrale et ses cartes de porte comportaient une garniture en fibre de carbone, qui amplifiait la sensation sportive du monstre de près de deux tonnes. En dépit d’être un féroce coureur d’autoroute, c’était aussi pratique. Sa banquette arrière rabattable 60/40 a augmenté le volume du coffre de 535 litres (18,9 pi3) à 1 390 litres (49 pi3).
Sous le capot, le constructeur automobile a installé un moteur bi-turbo de 4,0 litres couplé à une boîte de vitesses automatique à huit rapports de série. Son système de traction intégrale comportait un différentiel arrière sport. Les clients du RS7 pouvaient opter pour la suspension pneumatique standard ou une suspension métallique classique avec amortisseurs adaptatifs.