En 2005, Audi a présenté la nouvelle génération de la S4.
Il était disponible en berline, cabriolet et break, nommé Avant. C’était un vrai dormeur d’usine.

Au début des années 2000, Audi a commencé à construire des voitures plus rapides qui ressemblaient aux autres berlines ordinaires de sa gamme. Bientôt, elle évolue en proposant des breaks aux moteurs gros et puissants.

De l’extérieur, peu d’éléments pourraient différencier un S4 d’un modèle A4 ordinaire. Il y avait cependant peu d’indices, tels que la jante chromée autour des grilles (à la fois supérieure et inférieure), des roues et des pneus plus gros et un double échappement à l’arrière. Sur les côtés, les rétroviseurs extérieurs en argent satiné étaient un autre élément distinctif de l’A4.

A l’intérieur, les sièges avant sont signés Recaro. Ils étaient du type sport-seau avec un soutien élevé pour ceux qui aiment aller vite dans les virages même avec un break. Sur le groupe d’instruments, Audi a peint le logo S4 sur le cadran du tachymètre, de sorte que le conducteur savait que ce n’était pas une voiture ordinaire.

À l’arrière, il y avait de la place pour trois adultes, mais avec un espace limité aux épaules pour les trois et moins d’espace pour les jambes pour celui du milieu. En raison du système de traction intégrale, nommé Quattro par les Allemands, il y avait un tunnel de transmission qui traversait le plancher jusqu’au différentiel arrière. L’espace du coffre était grand et il aurait pu être agrandi en rabattant complètement les sièges arrière ou en les séparant 60:40.

Le V8 de 4,2 litres était le plus gros moteur jamais installé sur une carrosserie A4 au moment où la S4 a été introduite sur le marché. Il était disponible avec une boîte manuelle à 6 vitesses ou une automatique à 6 vitesses.