En 1997, Audi a présenté sa deuxième génération de l’Audi S4.
C’était un véritable concurrent dans la voiture de sport compacte-exécutive, courant contre la BMW M3 ou la Mercedes-Benz C36 AMG.

La bataille pour la sportivité a commencé lorsque BMW et Mercedes-Benz ont commencé leur guerre dans le segment avec respectivement la E30 M3 et la 190 2.5-16. À cette époque, l’Audi avait du succès dans le monde du rallye avec l’Audi S1 quattro. Il avait un modèle de série mais il n’était pas considéré comme un concurrent direct des deux autres marques allemandes haut de gamme. Mais lorsque le S4 a été lancé, tout a changé. Surtout lorsque la S4 de 1997 a été construite sur la base de l’Audi A4, contrairement à son prédécesseur qui était basé sur la plus grande Audi 100.

Les différences extérieures étaient minimes. Un nouvel ensemble de jantes en alliage léger de 17 pouces avec un design spécifique, de nouveaux pare-chocs avant et arrière et quelques petits logos S4 autour de la voiture étaient les seuls indices que ce n’était pas une A4 ordinaire.

À l’intérieur, il y avait des sièges baquets sport à l’avant et une banquette ordinaire à l’arrière. Mais comme la voiture a été conçue principalement pour les conducteurs passionnés, les passagers arrière n’étaient là que pour le calmer.

Sous le capot, il y avait un moteur V6 biturbo de 2,7 litres. Il envoyait le couple aux quatre roues via une boîte manuelle à 6 rapports et un différentiel central Torsen.