Parallèlement à la nouvelle génération d’A4 et d’A4 Avant, Audi a présenté son modèle de performance rafraîchi, l’Audi S4.
Bien que considéré comme un modèle complètement nouveau, les différences étaient plus cosmétiques, même si Audi a apporté quelques améliorations mécaniques.

La S4 était initialement disponible en version berline et, par rapport à la génération précédente, son design extérieur est devenu plus élégant et plus sportif.

Pour 2005, la S4 a rejoint la famille des grandes calandres avec la nouvelle calandre trapézoïdale à cadre unique. D’autres mises à jour de style comprenaient des panneaux latéraux de forme différente, de nouveaux phares HID en verre transparent, des feux arrière redessinés et des tuyaux d’échappement quadruples.

À l’intérieur, de légères retouches ont été apportées pour améliorer l’aspect pratique et offrir une sensation plus luxueuse.

Audi a équipé la S4 2005 d’un volant à 3 branches plus esthétique avec une garniture rectangulaire en métal entourant le badge à quatre cercles argentés. Le constructeur automobile a repositionné les boutons montés sur le volant pour une action plus facile. Son levier de vitesse a été restylé avec des accents chromés et l’écran d’infodivertissement a été légèrement déplacé vers le côté conducteur.

Sous le capot, la S4 2005 était équipée du même vieux moteur V8 de 4,2 litres développant 339 ch. Même si la S4 était une voiture lourde pesant 1705 kg (3759 lb), il y avait plus qu’assez de puissance pour pousser la voiture agressive près des niveaux de performance des super sports.

Les améliorations mécaniques comprenaient des ressorts et des amortisseurs renforcés, aiguisant la dynamique de la S4.