Fin 2016, Audi a lancé le coupé et le cabriolet S5 sur le marché, et en 2020, il était temps d’être rafraîchi et d’adopter un nouvel ensemble de réglementations sur les émissions.
Alors que son frère coupé était la principale attraction des passionnés d’essence captivés par les performances de la voiture, la version cabriolet était plutôt une voiture de grand tourisme à toit ouvert. Mais malgré son toit en chiffon, ce n’était pas exactement le véhicule confortable qu’un véhicule GT devrait être. En raison de sa suspension renforcée par rapport au reste des versions décapotables A5, elle était plus rigide, mais elle comportait également des éléments plus luxueux.

La S5 était équipée de série de phares entièrement à LED et d’une nouvelle conception de calandre à cadre unique pour la version rénovée. Il ressemblait à la calandre en nid d’abeille de la puissante Audi Sport Quattro de 1984. Contrairement à son célèbre ancêtre, le modèle 2020 ne comportait pas quatre phares rectangulaires, mais seulement deux plus larges. Ils étaient disponibles avec Matrix-LED ou laser pour améliorer la vue sur la route. Son toit en toile était complètement rétractable sur simple pression d’un bouton et pouvait disparaître en moins de 18 secondes tout en le conduisant à des vitesses allant jusqu’à 31 mph (50 km/h).

Audi a amélioré l’habitacle de la S5 avec une nouvelle unité MIB3. Le système d’infodivertissement comportait un grand écran tactile de 10,1 pouces. Le constructeur automobile allemand a affirmé que le temps de réaction de la nouvelle unité était dix fois plus rapide que l’appareil MIB2 sortant, qui était déjà connu pour sa réactivité. Le système permettait les commandes vocales.

La S5 Cabriolet 2020 était équipée d’un V6 TFSI de 3,0 litres. Grâce au système d’injection directe de carburant turbocompressé, le moteur offrait 349 ch. Il était couplé à une boîte de vitesses Tiptronic à huit rapports et envoyait la puissance aux quatre coins.