Avec la fin de la crise financière mondiale et la reprise de l’économie remodelée, Audi s’est précipitée pour proposer une nouvelle version S pour la quatrième génération de l’A6 Avant.
Audi a lancé la quatrième génération de l’A6 début 2011 pour le marché européen, et un an plus tard, elle était disponible partout ailleurs. Comme toutes ses devancières, elle était disponible en deux versions de carrosserie : berline et break, cette dernière étant traditionnellement nommée Avant par le constructeur. Le modèle S était une version plus sportive et présentait quelques différences par rapport au modèle standard.

Audi avait un package spécial nommé S-line, que le client pouvait ajouter sur n’importe quelle version moins puissante de l’A6 Avant, tandis que la S6 était la vraie affaire. Il arborait des coques de rétroviseurs argentés et un logo rouge et gris sur la calandre massive à cadre unique. Sur les côtés, Audi a installé des badges V8T sur les ailes avant, tandis qu’à l’arrière, il a installé un bouclier en aluminium sous le pare-chocs, flanqué de deux tuyaux elliptiques jumeaux. En haut du hayon, le constructeur a ajouté un becquet de toit.

À l’intérieur, la S6 Avant présentait un intérieur à la fois élégant et sportif. Audi a placé un badge S6 sur le volant et l’a brodé sur les dossiers des sièges avant. Le même logo est apparu sur le tableau de bord sur l’écran TFT central entre le tachymètre et le compteur de vitesse. Quelques garnitures en fibre de carbone ornaient les panneaux de porte et la console centrale.

Mais la S6 Avant concernait ce qu’il y avait sous la carrosserie. Audi a installé un V8 biturbo de 4,0 litres sous le capot de la voiture. Il l’a associé à une boîte de vitesses automatique à sept rapports (double embrayage). Il a envoyé les 420 ch dans tous les virages via un différentiel central Torsen, et non un système Haldex.