Après le lancement de la deuxième génération de la berline A6 en 1997, Audi a présenté la version plus puissante S6 deux ans plus tard.
Ce n’était pas seulement un badge sur le coffre et un nouveau jeu de roues. C’était une berline qui pouvait faire un braquage.

La première génération de l’Audi S6 était basée sur la plate-forme C4, qui était la plate-forme utilisée pour la dernière génération de l’Audi 100. Lors de son lancement, elle était équipée d’un moteur turbocompressé de 2,2 litres et elle a conquis de nombreux cœurs dans le monde entier.

Il y avait quelques différences entre la S6 sportive et une A6 ordinaire. Les jantes en alliage léger avaient le design inspiré de l’Audi TT. Les ailes avant et les seuils étaient légèrement plus larges. La suspension abaissée et renforcée a été spécialement conçue pour la S6. Un échappement double avec embouts chromés à l’arrière autorisé était monté de série sur la voiture. Un badge sur la calandre et un à l’arrière complétaient les différences extérieures.

À l’intérieur, la S6 comportait des sièges surélevés pour les passagers avant, ce qui assurait un meilleur soutien latéral dans les virages. Un ensemble de sièges baquets sport conçus par Recaro figurait sur la liste des options.

Du côté de l’ingénierie, la S6 était une voiture complètement différente du reste de la gamme A6. Le système de traction intégrale a été réglé pour la performance, avec un différentiel central Torsen et des blocages de différentiel électroniques à l’avant et à l’arrière (EDL) gérés par le système Bosch ESP. Le moteur était un V8 de 4,2 litres développant 340 ch, soit 40 de plus que l’Audi A6 standard de 4,2 litres. La voiture était disponible avec une boîte manuelle à 6 vitesses ou une automatique à 5 vitesses, avec commande manuelle pour changer de vitesse (Tiptronic).