Audi a présenté le Type R en 1927 en tant que successeur du Type M, mais avec une carrosserie plus légère et de meilleures performances, mais n’était pas si convaincant sur le marché.
Après avoir quitté le constructeur automobile Horch, qu’il a créé en 1904, August Horch a créé une nouvelle entreprise, qu’il n’a pas été autorisé à nommer d’après son nom. Il a traduit le nom allemand en latin, et le résultat était Audi, qui est un verbe pour “entendre”. Il a visé haut et a produit le Type M, qui était trop cher pour une marque inconnue, et cela n’a pas réussi. En 1927, il propose un autre modèle, le Type R, plus court, plus léger et moins cher que son prédécesseur. Pourtant, la luxueuse limousine était trop chère pour l’époque et Audi n’a vendu que 145 voitures.

La Type R Limousine était grande et longue même à cette époque. En raison de sa taille et de sa solution sur-ingénierie, elle a été nommée Imperator (Empereur), et c’était en effet une voiture majestueuse. Son porte-à-faux court et son long compartiment moteur étaient suivis d’une cabine fermée avec trois fenêtres latérales et une extrémité abrupte. Les marchepieds latéraux de la voiture prolongeaient ses ailes avant. De chaque côté du compartiment moteur, Audi a installé une roue de secours.

A l’intérieur, l’Imperator offrait un grand habitacle pour la version quatre portes grâce à son empattement de 3,6 mètres (142 “5”). Ses portes arrière à charnières permettaient d’entrer et de sortir plus facilement de la voiture. A l’avant, le constructeur a installé les cadrans et jauges au milieu du tableau de bord.

D’un point de vue technique, la Typ R s’est relâchée par rapport à sa devancière, la Typ M. Elle était équipée d’une boîte manuelle à trois rapports au lieu de quatre. Audi a équipé l’Imperator de freins mécaniques, tandis que le modèle qu’il a remplacé faisait confiance à un système hydraulique, plus efficace mais moins fiable.