La première voiture de luxe produite par Audi était la Typ R Imperator, le véhicule qui a conduit la marque allemande à être achetée par le plus grand constructeur de motos au monde, DKV.
Sans avoir une tradition ni être connue comme constructeur automobile de luxe, Audi a osé introduire le huit cylindres Typ R dans sa gamme en 1928. C’était un véhicule très cher, et c’était un pas en arrière technologique par rapport à l’Audi précédente. Modèle type M. Le prix élevé et la crise économique mondiale entre 1928 et 1932 ont entraîné de mauvaises ventes.

Comme la plupart des véhicules de son époque, le Typ R était disponible en châssis nu ou en véhicule complet en sortie d’usine. Elle était disponible en coupé, en cabriolet ou en limousine Pullman. Tous comportaient deux roues de secours standard montées soit sur les côtés du compartiment moteur, soit derrière la voiture. Ses roues à fil métallique comportaient un boulon de verrouillage central pour un remplacement facile en cas de crevaison.

A l’intérieur, pour la version quatre portes, l’Imperator offrait un grand habitacle grâce à son empattement de 3,6 mètres (142 “5”). Ses portes arrière à charnières permettaient d’entrer et de sortir plus facilement de la voiture. A l’avant, le constructeur a installé les cadrans et jauges au milieu du tableau de bord.

D’un point de vue technique, la Typ R s’est relâchée par rapport à sa devancière, la Typ M. Elle était équipée d’une boîte manuelle à trois rapports au lieu de quatre. Audi a équipé l’Imperator de freins mécaniques, tandis que le modèle qu’il a remplacé faisait confiance à un système hydraulique.