La BMW 3200 CS Coupé a été développée par le constructeur allemand en joint-venture avec la société italienne Gruppo Bertone et a été officiellement lancée au salon de l’automobile de Francfort en 1961.
La production complète de ce modèle a commencé en 1962 et s’est terminée trois ans plus tard. Poursuivant la tradition de la précédente BMW 503, le modèle 3200 CS Coupé était équipé d’un puissant moteur V8 de 3,2 litres développant 160 ch et d’une transmission manuelle à 4 vitesses. Tout en étant le dernier modèle à être équipé d’un moteur V8 (jusqu’au début des années 90), la 3200 CS Coupé a également été la première BMW à bénéficier de freins à disque à l’avant. La production de ce modèle a été arrêtée en 1965 pour faire place à la toute nouvelle BMW 2000 CS.