La voiture la plus luxueuse construite par BMW avant le début de la Seconde Guerre mondiale était le modèle 335.
Ses ambitions étaient de suivre les modèles Mercedes-Benz en termes de confort, de luxe et de performances.

La société bavaroise a commencé à être remarquée par le marché, surtout après que le roadster 328 a commencé à gagner des courses après des courses. Il avait remporté 100 courses en 1937, dont la course britannique RAC Tourist Trophy. Le modèle 326 a déjà ses propres clients. Peu de temps après la 326, le coupé et le cabriolet 327 ont également été remarqués pour leur luxe, leurs performances et leur confort. La 326 avait quatre portes et offrait du confort, mais pas trop de performances grâce à son moteur de 2,0 litres. Considérant cela, le constructeur automobile a décidé de faire un pas audacieux dans la classe de luxe, avec un moteur plus gros et plus de confort.

La 335 a été présentée pour la première fois au salon de l’automobile de Londres en 1934. La voiture mesurait 23 cm (9”) de plus que la 326. Cette augmentation était nécessaire pour accueillir le plus gros moteur de 3,5 litres. Avec sa calandre inclinée et incurvée vers l’arrière, la 335 ressemblait au même carénage avant que la 327. Mais elle était plus grande que ce modèle. Alors que la 327 était disponible en coupé et cabriolet 2 portes, la 335 était disponible en coupé et cabriolet 4 portes, plus un cabriolet 2 portes.

À l’intérieur de la cabine, il y avait plus de similitudes avec la 326 et la 327 avec des cadrans carrés pour le compteur de vitesse, le niveau de carburant, la température du liquide de refroidissement et une élégante horloge devant le passager avant.

L’empattement plus long et la suspension améliorée rendaient la voiture plus confortable que la 326 et l’unité de 3,5 litres et 90 ch avec un couple plus élevé offrait à ses clients les performances souhaitées. Un peu plus de 400 unités ont été construites, dont 233 berlines à quatre portes.