La M 535i a été la première voiture de route produite par BMW Motorsport GmbH et lancée en 1979 en tant que berline haute performance et a lancé la compétition de puissance.
Alors que la M1 a été produite en nombre limité pour promouvoir le nouveau badge et est finalement devenue une légende, la M 535i était une berline ordinaire avec plus de puissance que tout autre véhicule de production BMW. Il avait le cœur d’une voiture de course, une suspension réglée et quelques améliorations de carrosserie.

La première Série 5 faisait partie de la gamme BMW depuis 1972, et c’était déjà une vue commune dans les rues. Paul Bracq a signé le design de la voiture et a imaginé que le carénage avant incliné faisait ressembler la voiture à un requin. Mais lorsqu’il a dû ajuster la version M, il a ajouté un tablier avec des évents sous le pare-chocs. De ses côtés, la M 535i arborait un jeu de roues en magnésium, unique pour cette version. À l’arrière, le constructeur automobile a ajouté un becquet à lèvres sur le coffre pour créer une certaine force d’appui sur l’essieu arrière.

À l’intérieur, Motorsport GmbH a installé des sièges baquets sport fournis par Recaro avec un soutien élevé pour les passagers avant. Le tableau de bord était similaire au reste de la gamme, avec la console centrale inclinée vers le conducteur et une horloge au-dessus. À l’intérieur du groupe d’instruments, le M 535i arborait de larges cadrans pour le tachymètre et l’indicateur de vitesse et deux jauges plus petites pour le niveau de carburant et la température du liquide de refroidissement.

Mais la vraie transformation a eu lieu cachée sous la carrosserie. Le constructeur automobile a installé un moteur six cylindres en ligne de 3,5 litres qui produisait 218 ch grâce à son système d’injection. Il était couplé de série à une boîte manuelle à cinq vitesses. La suspension a été renforcée pour assurer une vitesse de virage plus élevée que ses frères et sœurs. BMW n’en a produit que 1400 exemplaires entre 1979 et 1981.