La BMW Z4 est arrivée en 2002 pour remplacer la BMW Z3 introduite en 1995.
Au début, la Z4 n’était disponible qu’en version roadster, cependant, en 2006, le constructeur allemand a lancé la version coupé.
Les dimensions de la carrosserie du Z4 étaient plus grandes et son empattement était plus long et plus large. La suspension a également été améliorée pour être plus rigide et la voiture a été équipée d’un ensemble sport qui a raffermi la direction. Certains éléments de la Z4 ont été empruntés à la série 3 de BMW comme la suspension multibras qui était plus avancée que celle utilisée pour la BMW Z3.
La direction n’utilisait plus la pompe hydraulique et était remplacée par un servomoteur électrique - la direction était contrôlée en fonction du mouvement et de la vitesse de la suspension. Certains pourraient dire que la direction a cessé d’être aussi précise en raison de ce changement.
Le Roadster (également appelé E85) avait soit une boîte manuelle à 5 vitesses, une manuelle à 6 vitesses ou une transmission automatique à 5 vitesses. Le coupé sorti en 2006 avait une boîte manuelle à 6 vitesses ou une automatique à 6 vitesses, équipée de palettes de changement de vitesse montées sur la colonne de direction.
La BMW Z4 était proposée uniquement avec des moteurs à essence, en 7 cylindrées différentes et différentes puissances. La version M du Coupé et du Roadster avait le moteur utilisé pour le M3, un 3,2 litres développant 343 ch. La norme comportait une boîte de vitesses manuelle à 6 rapports.