L’Escalade était disponible en deux longueurs de carrosserie, et l’ESV haut de gamme était la plus chère et la plus luxueuse de sa gamme.
Alors que d’autres constructeurs automobiles avaient leurs produits phares comme limousines, le meilleur véhicule de Cadillac était l’Escalade. Même s’il a été construit sur la même plate-forme qu’un pick-up de bête de somme, son design intérieur et extérieur luxueux en a fait un vaisseau amiral pas comme les autres.

Avec un carénage avant qui pourrait être confondu avec un mur de briques, l’Escalade 2021 était une apparence imposante sur la route. Sa large calandre arborait le grand insigne de bouclier de Cadillac. Ses phares à LED étroits étaient positionnés plus haut, sur les côtés, flanquant la calandre. Le constructeur a installé les feux diurnes sur les côtés extérieurs du pare-chocs disposés en bandes verticales en écopes. Contrairement à son petit frère, l’Escalade ordinaire, l’ESV présentait une carrosserie et un empattement plus longs. Pour dissimuler la longueur supplémentaire, les concepteurs ont installé une zone vitrée supplémentaire entre les portes arrière et la dernière rangée de fenêtres.

À l’intérieur, le constructeur automobile a installé un écran OLED incurvé à l’avant, qui comprenait le tableau de bord dans une zone distincte devant le conducteur. Pour le divertissement des sièges arrière, Cadillac a installé des écrans supplémentaires derrière les appuie-tête des sièges avant. Il était disponible avec une deuxième rangée de sièges capitaine ou une banquette, tandis que la troisième rangée était suffisamment large pour accueillir trois personnes. Alors que l’Escalade ordinaire offrait suffisamment de place pour les passagers de la dernière rangée, le constructeur automobile offrait beaucoup de coffre avec tous les sièges relevés dans la version ESV. Avec les deuxième et troisième rangées repliées, il offrait.

Sous le capot, Cadillac a installé un choix de deux moteurs : un V8 de 6,2 litres et un six cylindres en ligne turbodiesel de 3,0 litres. Les deux étaient couplés à une transmission automatique à dix rapports et disponibles avec une traction arrière ou intégrale.