Chevrolet a présenté la deuxième génération du pick-up S10 en 1994, abandonnant les formes carrées de la première génération et rendant la voiture plus familiale.
Après seulement trois ans sur le marché, la S10 a reçu une version rénovée, qui a fait ressembler la voiture plus à une Chevrolet Blazer qu’à un véhicule utilitaire. Ses panneaux de carrosserie arrondis et son carénage avant affleurant intégrant les phares ne faisaient pas trop tourner les têtes, mais il offrait toujours le look approprié pour un pick-up.

La cabine régulière était la version de base, qui a été construite comme un camion de travail plus qu’un véhicule familial. Une latte horizontale chromée traversait le carénage avant séparant les phares des clignotants, suivant le langage de conception de Chevy du milieu des années 90. Grâce au lit séparé, les propriétaires ont pu profiter de l’absence de bruits transmis par les panneaux de custode à la cabine.

À l’intérieur, la S10 Regular Cab offrait de la place pour deux occupants à l’avant. Lorsqu’il était équipé d’une boîte de vitesses manuelle, le levier de vitesse surgissait entre les sièges, tandis que Chevrolet installait un levier derrière le volant pour la version automatique. Pour l’année modèle 1998, la S10 a reçu un intérieur redessiné avec un design de tableau de bord arrondi. Il ressemblait plus à un SUV qu’à un pick-up utilitaire. De plus, Chevrolet a installé une paire de sièges baquets à l’avant et une grande console centrale entre eux.

Sous le capot, Chevrolet a installé un choix de deux moteurs : un quatre cylindres de 2,2 litres ou un V6 de 4,3 litres. Le premier était disponible avec une boîte manuelle à cinq vitesses, tandis que le second était exclusivement proposé avec une boîte automatique à quatre vitesses.