GMC a essayé de couvrir toutes les bases sur les marchés des VUS, et le Tahoe était la réponse pour les clients qui recherchaient un véhicule pleine grandeur, mais le Suburban était trop.
Avec une demande accrue de SUV et des routes suffisamment larges pour les conduire, les clients américains ont trouvé les gros véhicules 4x4 plus précieux que les mini-fourgonnettes. De plus, un VUS pleine grandeur pouvait facilement tracter une remorque ou un camping-car, tandis qu’une fourgonnette ne convenait qu’aux courses scolaires et aux courses hebdomadaires. D’un autre côté, les mini-fourgonnettes étaient principalement sous-alimentées et n’économisaient pas beaucoup de carburant par rapport à un VUS. GMC a présenté le Chevy Tahoe / GMC Yukon avec de meilleurs moteurs et leur a offert suffisamment de fonctionnalités pour égaler et dépasser ce qu’une fourgonnette pouvait offrir.

À l’avant, le Tahoe 1991 présentait un nouveau look avec deux rangées de lampes séparées par une lamelle horizontale qui traversait tout le carénage avant. Dans la version à cinq portes, la voiture présentait de larges portes arrière et de longues vitres derrière elles. Les montants D noircis ont créé une image d’une zone vitrée enveloppante pour le coffre et une conception de toit flottant. À l’arrière, Chevrolet proposait le Tahoe avec un hayon ou des portes jumelles à charnières latérales.

Contrairement au Suburban, le Tahoe cinq portes offrait de la place pour cinq personnes. Il n’y avait pas de modèle de base dans la version à cinq portes et la conception de son tableau de bord CK semblait plus haut de gamme. Il était différent de celui installé sur le Tahoe à trois portes.

La puissance provenait d’un moteur V-8 standard de 5,7 litres couplé de série à une transmission automatique à quatre vitesses. Comme le Suburban, le Tahoe comportait un 4x4 à la demande avec un système de passage à la volée de 2WD à 4WD.