Citroën a présenté l’AX en remplacement du modèle Visa en 1986 et l’a rafraîchi en 1991.
Après que Peugeot a acheté la marque Citroën, elle a commencé à réduire les coûts pour son nouveau membre de la famille et à diminuer son allocation. En conséquence, les moteurs boxer utilisés sur la Visa avaient disparu et un nouveau véhicule devait prendre sa place. En 1986, il a présenté l’AX, qui a été fortement révisé à la fin de 1991.

Citroën a proposé l’AX dans une configuration à trois ou cinq portes. Ce dernier était surtout offert aux jeunes familles. Son faible encombrement et sa conception angulaire en font un excellent véhicule urbain. Alors que la forme globale en coin est restée, certains détails ont subi quelques changements. La version rénovée comportait un nouveau design de phares avec des clignotants clairs dans les coins. À l’arrière, les feux arrière ont été redessinés.

A l’intérieur, le changement le plus important a été apporté au tableau de bord. Il comportait un nouveau groupe d’instruments plus petit. Son prédécesseur en arborait un allongé, qui s’étendait sur la console centrale. Les sièges baquets avant offraient peu ou pas de soutien latéral, et il y avait à peine de la place pour trois à l’arrière. C’était assez bien pour emmener jusqu’à deux enfants à l’école. L’AX offrait un petit espace de rangement dans le coffre, mais l’utilisateur aurait pu l’agrandir en rabattant le dossier de la banquette arrière.

Sous le capot, Citroën a installé un choix de moteurs diesel et essence. Le plus notoire était le moteur atmosphérique de 1,4 litre qui gérait une consommation de carburant record du monde de seulement 2,7 litres/100 km (87 MPG-US).