Lorsque PSA (Peugeot-Citroën) et Toyota ont décidé de construire une voiture ensemble, ils se sont tournés vers le segment des mini, et le résultat a été le trio Citroën C1-Toyota Aygo-Peugeot 107.
Alors que la Citroën Saxo devait disparaître, la nouvelle proposition était considérée comme une décision commerciale intelligente pour le constructeur automobile français, qui pouvait partager les coûts de développement et de production avec le plus grand constructeur automobile du monde, Toyota. Elle a également bénéficié de son expérience sur le segment mini.

Citroën adopte un style avec des phares arrondis, prolongés sur les côtés avec les clignotants. L’insigne chromé à double chevron ornait son capot court et la calandre a été déplacée vers le bas du pare-chocs. Un moule en plastique noir protégeait la voiture des petites bosses de stationnement. Il était notoire que les conducteurs français avaient l’habitude de faire de la place dans les parkings en poussant d’autres véhicules.

À l’intérieur, selon le niveau de finition, la C1 comportait un tachymètre monté au-dessus du compteur de vitesse. Citroën les a installés tous les deux sur l’ensemble de la colonne de direction. La disposition simple de la console centrale permettait une utilisation facile des commandes HVAC - la C1 était équipée de vitres électriques à l’avant et de vitres fixes à l’arrière. Grâce à ses larges portes, la version trois portes permettait un accès plus aisé aux places avant que la version cinq portes.

Sous le capot, Toyota a fourni le moteur à essence de 1,0 litre et PSA (Groupe Peugeot-Citroën) la version 1,4 diesel. Les deux versions étaient couplées en standard à une boîte manuelle à 5 vitesses, tandis qu’une version automatisée à 5 vitesses était disponible en option. Ce dernier se composait d’une boîte de vitesses manuelle et d’un système d’actionnement d’embrayage commandé par ordinateur.