Enfant chéri de Peugeot-Citroën-Toyota, la Citroën C1 a été dévoilée au public en 2004 au Salon de Genève.

L’attention de la coentreprise s’est tournée vers le segment des mini et c’était beaucoup pour toutes les personnes impliquées, partageant les connaissances et les coûts pour développer trois des citadines les plus appréciées : Citroën C1, Toyota Aygo et Peugeot 107.
Pour Citroën, la C1 était considérée comme ayant remplacé la Citroën Saxo qui a été abandonnée en 2004 après une durée de vie de 8 ans.

Citroën adopte un style avec des phares arrondis, prolongés sur les côtés avec les clignotants. L’insigne chromé à double chevron ornait son capot court et la calandre a été déplacée vers le bas du pare-chocs. Un moule en plastique noir protégeait la voiture des petites bosses de stationnement. Il était notoire que les conducteurs français avaient l’habitude de faire de la place dans les parkings en poussant d’autres véhicules.

À l’intérieur, selon le niveau de finition, la C1 comportait un tachymètre monté au-dessus du compteur de vitesse. Citroën les a installés tous les deux sur l’ensemble de la colonne de direction. La disposition simple de la console centrale permettait une utilisation facile des commandes HVAC - la C1 était équipée de vitres électriques à l’avant et de vitres fixes à l’arrière.

Sous le capot, Toyota a fourni le moteur à essence de 1,0 litre et PSA (Groupe Peugeot-Citroën) la version 1,4 diesel. Les deux versions étaient couplées en standard à une boîte manuelle à 5 vitesses, tandis qu’une version automatisée à 5 vitesses était disponible en option. Ce dernier se composait d’une boîte de vitesses manuelle et d’un système d’actionnement d’embrayage commandé par ordinateur.