Citroën croyait toujours qu’il existait un bon marché pour les monospaces en Europe et a introduit une deuxième génération pour la gamme Picasso du segment compact en 2007.
Alors que la première génération du Picasso était basée sur la plate-forme Xsara, le modèle 2007 s’appuyait sur la base PF2, utilisée pour plus de véhicules au sein du groupe PSA (Peugeot-Citroën). Le constructeur automobile a utilisé des solutions simples pour cela, avec des suspensions avant indépendantes et des bras tirés pour les arrière.

L’ère du bio-design étant révolue, le constructeur automobile s’est lancé dans la nouvelle tendance du design de pointe et a conçu le C4 Picasso avec des phares de forme angulaire. Sa large calandre trapézoïdale était traversée par un élément horizontal qui soutenait la plaque d’immatriculation. Plusieurs persiennes latérales sur les côtés du pare-chocs rendaient le carénage avant plus agréable. Citroën introduit sur C4 Picasso sa nouvelle signature avec deux larges lamelles chromées soulignant le badge “double chevron” du capot. Sur ses côtés, le monospace a montré sa position haute avec de larges fenêtres pour tous les passagers mais de plus petites, triangulaires derrière les portes arrière. À l’arrière, un pare-brise incliné terminait le véhicule dans un style Kamm-back.

À l’intérieur, le constructeur a installé cinq sièges individuels avec une option pour quatre. A l’avant, la planche de bord vaste et profonde occupait tout l’espace entre les montants A et le bas du pare-brise incliné. Grâce au groupe d’instruments monté au centre, même les passagers arrière pouvaient lire la vitesse du véhicule, qui était affichée sur un grand écran LCD. En option, le constructeur automobile a ajouté un toit panoramique en verre fixe pour souligner la sensation d’aération de la voiture.

Sous le capot, le constructeur a installé une large gamme de moteurs couplés à des transmissions manuelles ou automatisées.