Citroën a introduit le segment compact ZX en 1991, cinq ans après le licenciement de son prédécesseur, le GSA, qui était sur le marché depuis 1970.
Le constructeur automobile français a présenté la gamme ZX pour combler l’écart entre l’AX de petite taille et le modèle de taille moyenne BX. Pour ces normes d’époque, la nouvelle berline était une réponse appropriée pour la Golf et, surtout, la berline Renault 19.

Avec un design signé Bertone Studio, la ZX affiche un look frais, à la différence de toutes les autres Citroën. La nouvelle gamme marquait également une rupture avec les lignes angulaires du BX et une approche de l’ère du bio-design, qui était sur le point de commencer. Les bords rasés et les coins légèrement adoucis ont donné un look moderne à la berline compacte. Sa version à cinq portes en faisait un excellent véhicule familial, surtout pour les jeunes familles.

À l’intérieur, le constructeur automobile a monté un tableau de bord plat avec un tableau de bord carré. Sur la console centrale, selon les options, il a installé un lecteur de radio-cassette, la climatisation en dessous et le cendrier. Sur les niveaux de finition standard, le ZX comportait des fenêtres à manivelle tandis que les modèles à options complètes comportaient des fenêtres électriques.

Citroën a installé une large gamme de moteurs diesel et essence couplés en standard à une boîte manuelle à cinq vitesses. Pour certaines versions, il a ajouté une boîte automatique à quatre vitesses sur la liste des options. La plate-forme technique de ZX était très avancée pour l’époque, avec une suspension indépendante dans tous les coins et une poutre de torsion à l’arrière. De plus, le constructeur automobile a conçu ses propres amortisseurs lorsque les fournisseurs de pièces ne pouvaient pas proposer quelque chose de convenable.