À l’origine un projet des années 90 d’ItalDesign destiné à devenir le nouveau Cinquecento de FIAT, le Matiz était stylistiquement basé sur l’ItalDesign Luciolla.
FIAT a rejeté le concept, Giugiaro est donc allé chez Daewoo avec. La version de production ressemblait beaucoup au prototype de 1993, à part l’ajout de portes arrière et de légères touches cosmétiques. Au début, il n’y avait qu’un seul moteur disponible: un trois cylindres de 0,8 litre qui était un report du Daewoo Tico, bien qu’une option de quatre cylindres de 1,0 litre ait été ajoutée pour certains marchés en 2001, ainsi que quelques modifications de conception mineures. Le lifting a été introduit pour la première fois en Corée.