La deuxième génération du Sirion est une petite Daihatsu à cinq portes qui a été conçue spécifiquement pour le marché européen.
Outre Sirion, il est désormais également fabriqué sous le nom de Daihatsu Boon, Toyota Passo et Subaru Justy, qui a été lancé en 2007. Depuis 2005, Perodua a également lancé une version malaisienne du Sirion appelée Myvi. Ses deux moteurs ont été conservés de la génération précédente : un petit trois cylindres d’un litre et un quatre cylindres de 1,3 litre tout droit sortis de la Toyota Yaris/Vitz. Il a deux transmissions disponibles, une manuelle à cinq vitesses et une automatique à quatre vitesses.