Daihatsu a introduit le Sirion sur le marché en 1998 et l’a rafraîchi trois ans plus tard, mais sans trop de succès auprès du public.
Toyota possédait la marque Daihatsu, l’un des plus anciens constructeurs japonais de moteurs à combustion interne. Une marque qui était connue sur son marché domestique pour la production de kei-cars et de tricycles. Mais sa société mère a pensé qu’il pourrait être judicieux de proposer Daihatsu en tant que sous-marque avec des véhicules plus abordables. Malheureusement, cette société mère ne se souciait pas du département de conception. Ainsi, Daihatsu a fabriqué le Sirion en 1998 et l’a lancé sur le marché dans le petit segment. Plus tard, il a introduit une version rénovée.
De l’extérieur, la voiture avait l’air fade malgré son style rétro. Les phares arrondis, puis balayés vers l’arrière avec une petite lampe supplémentaire sur le côté intérieur semblaient avoir été conçus après que l’ensemble du véhicule était prêt à rouler. Une calandre noire a été découpée dans le pare-chocs avant. De ses côtés, la seule partie intéressante était la troisième fenêtre derrière les portes arrière. En dehors de cela, c’était un exemple de bioconception qui ne correspondait plus au marché. Comme dernier appel à l’attention, le Sirion arborait une ligne chromée sur les côtés complétée par des poignées de porte chromées.
À l’intérieur, la voiture était étonnamment spacieuse, et c’était la principale raison pour laquelle les gens l’ont achetée malgré son prix plus élevé qu’une Ford Fiesta. À l’intérieur, Toyota a insisté pour que la voiture offre quelques caractéristiques de série telles que la climatisation et les vitres électriques avant. Quant aux matériaux utilisés, c’est une autre histoire.
Sous le capot, Daihatsu a installé son moteur 3 cylindres de 1,0 litre pour le modèle de base et un quatre cylindres en ligne de 1,3 litre, repris de la Yaris.