Lorsque Ford a construit le Bronco, il visait directement le Harvester International Scout et le Jeep CJ-5 et a fait un excellent travail.
La marque à l’ovale bleu avait peu d’expérience dans la construction de véhicules tout-terrain. Il a fabriqué certaines des Jeeps Willy de la Seconde Guerre mondiale, mais il ne les a pas conçues. Pour le Bronco, le constructeur automobile a fait de nombreuses recherches et s’est entretenu avec 10 000 propriétaires de véhicules tout-terrain de 300 clubs. Il a rassemblé toutes les données et a créé le Bronco.

Avec une carrosserie carrée et un pare-brise plat, le Bronco I a été conçu pour être un véhicule confortable à deux places, avec les ailes avant dépassant du capot pour que le conducteur puisse voir où se trouvaient les virages de la voiture. La voiture n’avait pas de portes ni de toit au-dessus dans le modèle de base. Derrière la banquette, le constructeur automobile a ajouté un panneau métallique qui séparait l’espace passagers de la surface de chargement à l’arrière et y a monté la roue de secours. Le Bronco comportait des sièges baquets à l’avant, une banquette à l’arrière et une couverture amovible en fibre de verre avec des fenêtres latérales pour les passagers arrière sur les niveaux de finition supérieurs.

Sous le capot, le Bronco de 1966 a reçu le moteur six cylindres en ligne de 170 ci (2,8 litres). Plus tard cette année-là, le constructeur automobile a ajouté le 289 V-8 qui fournissait 200 chevaux. Ford a essayé de maintenir les coûts de production bas et a installé une boîte manuelle à trois vitesses sur la colonne de direction pour le modèle 1966 ainsi qu’un levier de transmission au sol pour la boîte de transfert à deux vitesses avec changement de vitesse à la volée, ce qui a permis au conducteur de passer de 2WD à 4WD sans arrêter le véhicule. Cependant, il devait fonctionner sur les moyeux de verrouillage avant. Le constructeur automobile a ajouté une boîte automatique à trois vitesses et d’autres versions de moteur plus tard.