Après s’être cogné la tête contre les murs, le département de design de Ford a repris ses esprits et a remplacé la troisième génération de la Taurus par un véhicule différent.
Il était inhabituel pour Ford de redessiner une voiture après seulement quatre ans sur le marché, mais la troisième génération de la Taurus présentait un design sans inspiration, pour le moins, et cela se reflétait directement dans les ventes de la voiture. Si les concepteurs étaient satisfaits des phares anti-insectes, le marketing et les services commerciaux ne l’étaient pas. L’équipe de conception a donc dû revenir en arrière et proposer une nouvelle version. Les ingénieurs ont pour la plupart laissé de côté puisque la quatrième génération du Taurus arborait une plate-forme légèrement différente de celle de son prédécesseur.

Les nouveaux phares ramenés vers les ailes avant constituaient la différence la plus notable par rapport aux phares ronds de son prédécesseur, mais la forme de la calandre elliptique était similaire. À l’arrière, Ford a installé des feux arrière montés en coin qui ont suivi la nouvelle tendance de conception de pointe déjà initiée par la Ford Focus.

À l’intérieur, la Taurus de quatrième génération présentait un tableau de bord au look moins controversé, la partie supérieure du groupe d’instruments s’étendant sur la console centrale. Un système audio de forme trapézoïdale a remplacé le précédent, qui ressemblait à un œuf.

Pour le compartiment moteur, Ford a installé un choix de deux moteurs V6 de cylindrée similaire, avec une puissance allant jusqu’à 201 ch. Toutes les versions étaient accouplées à une boîte automatique à 4 vitesses standard, avec un levier de vitesses monté au sol.