En 1999, GMC a présenté la deuxième génération du Yukon et de son frère Chevrolet Tahoe et a apporté d’importantes améliorations.
Avec une demande croissante pour les VUS pleine grandeur sur le marché, GMC a chargé à pleine puissance pour obtenir plus de ventes que quiconque et les frères Yukon/Tahoe ont attiré beaucoup d’attention. Le constructeur automobile a déjà conquis la moitié de ce segment, mais Ford et Chrysler étaient prêts à lancer leurs produits.

Le Yukon était le frère élégant et plus luxueux du Tahoe. Ce n’était pas un luxe de qualité Cadillac, mais c’était certainement au-dessus du cheval de trait Chevrolet. Son système de phares doubles aux bords arrondis et la calandre large et noire qui arborait les lettres rouges de l’insigne GMC faisaient bonne impression. Il était plus court, plus étroit et avec un empattement plus court que son prédécesseur, ce qui lui a permis de gagner du poids. À l’arrière, les clients pouvaient choisir entre un hayon traditionnel avec une fenêtre rabattable ou une paire de portes de chargement à charnières latérales (portes de réfrigérateur).

Malgré un empattement plus court, le Yukon 2000 offrait un espace intérieur plus grand. Un neuf places était proposé en option avec suffisamment de place pour les passagers de la troisième rangée. A l’avant, les clients pouvaient choisir entre des sièges baquets ou une banquette avec un siège enfant intégré au milieu. GMC l’a fixé juste en dessous du Cadillac Escalade récemment introduit. je

Sous le capot, GMC a installé le moteur V-8 de 4,8 litres sur la version standard. Le modèle à options complètes comportait un moteur V-8 de 6,0 litres. Ils étaient couplés à une transmission automatique à quatre vitesses.