Comme la première génération sortie en 1997 était la compacte la plus vendue sur le marché américain, Honda s’est assuré que la 2e génération était meilleure à tous égards.
Plus puissant, avec plus d’espace intérieur et une technologie de sécurité de pointe, un confort et une fonctionnalité accrus, le CR-V a été mis à jour en 2002.

L’ancien moteur qui semblait un peu sous-alimenté avec le modèle précédent a été remplacé par un moteur 4 cylindres de 2,4 litres qui produisait 160 ch et 162 lb-pi de couple. Accouplé à la nouvelle unité était une transmission automatique à 4 vitesses ou une transmission manuelle à 5 vitesses.

La boîte automatique à 4 vitesses comportait le système de contrôle logique de pente conçu pour rétrograder automatiquement et maintenir un rapport inférieur pendant la montée. Outre le nouveau système, la boîte de vitesses retravaillée était plus fluide et offrait un meilleur rendement énergétique.

Pour 2002, le CR-V était basé sur la plate-forme Global Compact de Honda qui était utilisée sur la Civic et la RSX. La nouvelle plate-forme offrait plus de rigidité en torsion et en flexion, la qualité de conduite a donc été améliorée et le CR-V est devenu encore plus sûr.

La cabine spacieuse offrait un excellent dégagement pour la tête et les jambes des passagers avant et arrière, meilleur que l’espace offert par les concurrents.

Pour 2002, le CR-V était disponible en trois niveaux de finition: LX à 2 et 4 roues motrices et EX à quatre roues motrices. La LX à 2 roues motrices n’était disponible qu’avec la transmission automatique à 4 vitesses, tandis que les deux versions à 4 roues motrices offraient une transmission manuelle ou automatique.

L’équipement standard du LX comprenait la climatisation, des vitres électriques et des serrures électriques, des conduits de chauffage aux sièges arrière et un lecteur de CD, tandis que le niveau de finition supérieur EX ajoutait un système audio amélioré, une télécommande sans clé, un toit ouvrant électrique, des freins antiblocage et des airbags latéraux.

Testé par le gouvernement fédéral, le CR-V a obtenu le maximum de 5 étoiles pour les tests d’impact frontal et latéral.