Trois ans seulement après avoir présenté la deuxième génération du CR-V, Honda a dévoilé une version relookée, qui est restée sur le marché pendant encore deux ans.
Le constructeur automobile japonais a secoué le monde de l’automobile en présentant le premier CR-V au Salon de l’auto de Chicago en 1996. Honda était principalement connue pour sa gamme Civic compacte et la berline intermédiaire Accord, mais pas en tant que fabricant de SUV. En 2001, elle a présenté la deuxième génération et les clients ont pris d’assaut les portes. En Europe, le principal problème était l’absence de moteur diesel. Honda n’aimait pas les brûleurs à mazout mais en a fabriqué un pour la version rénovée.

Du point de vue du style, il n’y a pas eu trop de changements sur la voiture, mais les phares étaient différents et arboraient respectivement deux phares pour les feux de croisement et les feux de route. Son pare-chocs avant comportait une calandre inférieure noire et un bouclier en plastique. D’autres constructeurs automobiles ont adopté la même solution mais l’ont peinte en argent et l’ont appelée un bouclier. À l’arrière, le CR-V 2004 présentait la même vitre rabattable et la même porte arrière à charnière à droite.

L’intérieur spacieux offrait cinq sièges réels, avec des ceintures à trois points pour tout le monde, ce qui n’était pas si courant à l’époque. Un chapitre où le CR-V était excellent était la taille du coffre, qui pouvait atteindre 2040 litres (72,0 pi3) d’espace avec la banquette rabattable divisée abaissée et 950 litres (33,5 pi3) avec les sièges relevés.

Sous le capot, outre les moteurs à essence de 2,0 litres et de 2,4 litres, les Européens ont reçu une version diesel tant attendue qui a dynamisé les ventes du CR-V.