Honda a présenté la deuxième génération de la berline Legend en 1990 en tant que modèle phare.
Il s’agissait d’une mise à niveau cohérente par rapport à son prédécesseur en termes de performances et de sécurité.

La Legend s’adressait directement aux constructeurs allemands haut de gamme. Honda a mis toutes les technologies dont il disposait dans ce modèle. Malheureusement, il n’y avait qu’un seul choix de moteur, ce qui, combiné à une légère crise économique au début des années 90, a ralenti les ventes. Néanmoins, c’était une voiture très appréciée dans sa catégorie.

Avec ses phares étroits, son capot plat et son habitacle profilé, la Legend était un excellent exercice de conception pour le constructeur japonais réalisé par Yusuke Saitoh. Les fenêtres de porte sans cadre et la zone de fenêtre étroite la faisaient ressembler à un coupé à quatre portes ou à un faux-coupé. Les phares étaient plus hauts que sur son prédécesseur. Conformément à la réglementation américaine, les concepteurs ont installé les feux arrière sur des panneaux de carrosserie fixes à l’arrière.

Honda a proposé la Legend en deux niveaux de finition : Beta comme modèle de base et Alpha pour la version complète. Le constructeur automobile a même installé un système de navigation sur le véhicule, ce qui était une caractéristique très inhabituelle pour l’époque. Ses sièges en cuir confortables et chauffants et les garnitures en bois du tableau de bord et des panneaux de porte donnaient à la voiture un aspect haut de gamme. Aux États-Unis, le constructeur automobile a vendu la Legend sous la marque Acura, la marque haut de gamme de Honda.

Sous le capot, le constructeur a installé un moteur V6 de 3,2 litres couplé à une boîte manuelle à 5 vitesses ou à une transmission automatique à 4 vitesses. La suspension indépendante aux quatre roues et l’empattement long rendaient la voiture confortable sur la route. Du point de vue de la sécurité, Honda a installé de série des airbags doubles.