Honda a présenté la troisième génération de son modèle phare, la Legend, en 1996 en tant que version berline uniquement et destinée directement à la Mercedes-Benz Classe E.
Le constructeur automobile japonais a fait de son mieux pour créer une berline de direction capable d’offrir une conduite confortable et de bonnes performances. C’était son véhicule clé pour entrer dans le segment haut de gamme, mais il ne pouvait pas correspondre au choix de moteurs proposé par les constructeurs automobiles européens.

Alors que son look ressemblait à son prédécesseur, la troisième génération de la Legend était un nouveau véhicule. Il montrait les mêmes lignes horizontales plates sur le capot et le couvercle du coffre. D’autres constructeurs automobiles européens l’ont peut-être inspiré, mais la calandre et les phares étaient similaires à ceux de la deuxième génération de la Legend. Ses pare-chocs et ses moulures latérales couleur carrosserie lui donnaient l’apparence d’un véhicule de direction.

À l’intérieur, il y avait assez de place pour cinq occupants de taille adulte. Son tunnel central était étroit et court. Les larges sièges chauffants avec revêtement en cuir ont été conçus pour le confort. Dans le groupe d’instruments, Honda a installé trois cadrans de style binoculaire, où le compteur de vitesse occupait le devant de la scène tandis que le tachymètre était à gauche. Ses garnitures en bois sur le tableau de bord et la disposition ergonomique de la console centrale donnaient à la voiture un aspect plus haut de gamme.

Malheureusement, Honda a proposé la Legend 1996 avec une seule option de moteur, un V6 de 3,5 litres qui fournissait 205 ch. Il était couplé de série à une transmission automatique à quatre vitesses.