La deuxième génération du grand SUV Honda Pilot a été lancée en 2009.
C’était une avancée majeure en matière de conception par rapport à la génération précédente, qui ressemblait davantage à un CR-V élargi.

Le style était important pour le Pilot 2009. La face inclinée du modèle 2002-2008 a été abandonnée et un carénage avant plat, presque vertical, qui ressemblait davantage à un design Honda Element. La conception de la surface plane a été appliquée sur les côtés et sur le hayon arrière.

Pour l’intérieur, les différences dépendaient du niveau de finition. Sur la version supérieure, le système de navigation, un écran LCD d’infodivertissement de 8 pouces et des commandes de climatisation doubles ont été installés. Un grand toit en verre panoramique était également disponible. Une caméra de recul était de série sur les modèles Pilot EX-L et Pilot Touring. À l’intérieur, il y avait de la place pour jusqu’à huit passagers, selon la configuration des sièges.

Il a été conçu pour s’attaquer aux pistes hors route moyennes avec la confiance d’une garde au sol de 8 po (205 mm) et tirer jusqu’à 4 500 lb (2 040 kg) dans la version AWD. Pour le groupe motopropulseur, Honda a tenu à ne proposer qu’un seul moteur et une seule boîte de vitesses. La seule option était deux ou quatre roues motrices. La boîte automatique à 5 vitesses était de série et aucun choix manuel n’était disponible. Pour améliorer le rendement énergétique, la technologie intelligente de commande électronique de calage et de levage variables des soupapes (i-VTEC®) avec gestion variable des cylindres (VCM) a permis au moteur V-6 de fonctionner en mode six cylindres pour la puissance et quatre et modes à trois cylindres.