Honda a présenté la quatrième génération du Prelude en 1991 au Japon et l’année suivante sur d’autres marchés dans le monde.
Même si Honda n’a produit le Prelude que pendant cinq ans, la voiture était un concurrent sérieux pour les autres coupés sur le marché. Le constructeur automobile l’a construit sur la même plate-forme que la quatrième génération de l’Accord, mais il a ajouté les célèbres moteurs VTEC.

De l’extérieur, c’était un changement significatif par rapport à son prédécesseur. Pour commencer, il a abandonné les phares escamotables et installé des feux horizontaux minces et larges à l’avant, avec un nez entre eux qui ressemblait à une voiture de course de Formule 1. Sa conception à l’arrière de la cabine avec un pare-brise très incliné et un toit court faisait ressembler la voiture à un coupé à propulsion arrière, même s’il s’agissait d’un véhicule à traction avant. À l’arrière, le pare-brise incliné et le couvercle de coffre haut complètent l’image sportive de la voiture.

Honda a installé un intérieur unique pour le Prelude. Le tableau de bord comportait deux zones distinctes : un panneau vertical incurvé et une zone étendue vers le conducteur et le passager avant. Le constructeur a osé déplacer les aérateurs latéraux avant des portes et les a rendus circulaires, tandis que les aérateurs centraux étaient carrés, comme ceux de la quatrième génération de l’Accord. Outre les sièges avant, il y avait une banquette à l’arrière, mais avec un minimum d’espace pour les jambes et la tête.

La plate-forme et les technologies utilisées sur la quatrième génération du Prelude étaient les parties les plus importantes de la voiture. Il y avait un choix de trois moteurs sous le capot, mais un seul d’entre eux était doté de la technologie VTEC. Comme il s’agissait d’un véhicule coupé sport, le constructeur automobile a installé une suspension indépendante dans tous les coins, puis a ajouté une option à quatre roues directrices pour des versions spécifiques et de série pour d’autres.