La Hyundai Elantra de 4e génération a été présentée au grand public au Salon de l’auto de New York en 2006.
Baptisée HD, elle était initialement livrée avec un seul style de carrosserie, la berline 4 portes. Plus tard, en 2008, Hyundai a introduit une nouvelle variante de tourisme à 4 portes pour le marché nord-américain uniquement. Le moteur de 2,0 L développant 138 ch était également destiné au marché nord-américain, à l’exception des unités essence / diesel de 1,6 L disponibles pour les autres marchés. La voiture était disponible avec 2 niveaux de finition - GLS et SE - à partir du modèle de l’année 2008. La version SE a bénéficié d’un contrôle électronique de la stabilité, améliorant la maniabilité et le freinage de la voiture.