Hyundai a lancé le Tucson en 2005 en tant que SUV d’entrée de gamme placé sous le Santa Fe.
Basé sur une plate-forme Elantra fortement modifiée, le Hyundai Tucson présentait une longueur plus courte, un empattement plus long et une largeur plus grande que ses principaux concurrents.

Esthétiquement, le petit SUV avait un design contemporain et robuste avec des phares à grands yeux et des lignes de caractère originales qui le rendaient reconnaissable en tant que Hyundai.

À l’intérieur, l’intérieur était fonctionnel et simple, avec des jauges faciles à lire et des commandes placées de manière intuitive. Cependant, il comportait des plastiques de mauvaise qualité ici et là. Les sièges confortables étaient disponibles avec un revêtement en tissu ou en cuir en option.

Bien qu’il ne soit pas le meilleur de sa catégorie, le Tucson offrait un espace de chargement décent de 642 litres (22,7 pi3).

Adapté à toutes les conditions météorologiques grâce au système à quatre roues motrices, le Tucson s’est également bien comporté en tout-terrain doux, affrontant la boue et la neige sans trop de problèmes grâce à sa garde au sol de 199 mm (7,8”).

L’escalade sérieuse n’était pas un travail pour Tucson en raison de l’absence d’une boîte de transfert bas de gamme.

Le Hyundai Tucson 2005 était disponible en trois niveaux de finition : GL, GLS et GLX. Hyundai a équipé le Tucson de série d’airbags latéraux avant, d’airbags rideaux latéraux, d’un contrôle de stabilité, d’un antipatinage et de freins antiblocage. C’était aussi le SUV le moins cher équipé d’airbags latéraux de série et d’un système de contrôle électronique de la stabilité.